Výchozím bodem naší prohlídky je náměstí. Jdeme po Schützenhausgasse a přecházíme Schützenhausstraße. Poté se vydáme po bývalé silnici Kirchsteig (žlutá a zelená linka) vlevo od autobusové zastávky podél zahrady s pozemky a na dalším rozcestí odbočíme doprava směrem na Rennersdorf/Fischbach (žlutá a zelená linka). Po malém lesíku se nám naskytne krásný pohled na siluetu hradu a města. Na druhé straně je v určité vzdálenosti vidět pečlivě zrekonstruovaný komplex historických budov, bývalý Brettmühle.
Na dalším rozcestí odbočíme vlevo (žlutá čára) a objevíme malebný rybníček porostlý lekníny. Naše cesta pokračuje po zelené značce směrem na Schmiedefeld/Großharthau. Po několika metrech uvidíme řeku Wesenitz, která pramení v Lužických horách a po 83 km se vlévá do Labe u Pirny. Odtud se vydáme po červené turistické značce Wesenitztal. Na Wesenitztalstraße odbočíme vlevo a projíždíme čtvrtí Rennersdorf-Neudörfel až na křižovatku u hlavní silnice. U žlutého domu odbočte doprava.
Jdeme po silnici, držíme se vlevo a procházíme kolem vesnického rybníka s malou skupinou balvanů. Za bohužel velmi zchátralým zámečkem odbočíme opět doleva a přejdeme ulici Stolpener Landstraße. Pokračujeme po Helmsdorfer Straße. Za malou skupinou domů odbočíme vlevo na cestu mezi ohradami pastvin, kterou poznáme podle lavičky. Zde vede turistická stezka Wesenitztal romantickým údolím podél mírně meandrující říčky. Vlevo objevíme dřevěnou lávku, po které se dostaneme na druhou stranu.
Přes malý dlážděný mostek se vydáme rovně po malé pěšince, která se mění v působivou zalesněnou úžlabinu. Jedná se o starou Bischofsweg, středověkou spojovací cestu mezi hlavní biskupskou rezidencí v Míšni a vedlejší rezidencí ve Stolpenu, která se kvůli kdysi husté vozové dopravě stala takto hluboce zaříznutou dutou cestou.
Než odbočíte vlevo do ulice Obere Straße ve čtvrti Stolpen-Altstadt, zve vás k odpočinku před závěrečnou etapou lavička s květinovým rondelem a pískovcovou kašnou. Altstädter Kirchlein stojí za návštěvu. Pokračujte po Obere Straße (modrá tečka) rovně až k ulici Pirnaer Landstraße u školy.
Značka nám ukazuje cestu vlevo do centra města, kam se brzy dostaneme přes Dresdner Straße a starou městskou bránu. Hned za branou se držíme vpravo a odbočíme opět doprava do ulice Kirchgasse, odkud se po schodech dostaneme ke stolpenskému kostelu. Zde se držíme vlevo, projdeme kolem památníku po promenádní cestě a vlevo k vyhlídce na baště. Pokračujte podél úpatí hradu a vstupte do hradu branou vlevo. Po rozsáhlé prohlídce zámeckého areálu a muzea to není daleko zpět do výchozího bodu. Od hradu už jen projdeme ulicí a dorazíme na náměstí. Pokud máte čas a chuť, můžete navštívit městské muzeum.
Aktualizace dat GPS 2022
