Muldská cyklostezka - úsek z Aue do Zwickau (Zwickauer Mulde)

Od nádražního areálu odbočíme vlevo a pod velkým dálničním mostem Lößnitzer Straße přejdeme asi po 100 metrech k mostu přes řeku Zwickauer Mulde, který přejdeme a po dalších 100 metrech odbočíme vpravo do ulice Schlemaer Straße. Sledujeme silnici, která se z Bad Schlema stáčí na Auer Talstraße. Asi 500 metrů za obrovskou výsypkou, kterou míjíme po levé straně, se držíme mírně vpravo a míjíme železniční stanici Bad Schlema. Pokračujeme po hlavní silnici. Po necelých 2 kilometrech přejedeme přes Zwickauer Mulde a od této chvíle jedeme na kole další 3 kilometry souběžně s železniční tratí. Krátce po vjezdu do Hartensteinu přejedeme železniční trať vlevo a krátce poté dojedeme k impozantnímu hradu Stein. Za hradem se držíme vlevo, znovu přejíždíme Zwickauer Mulde a hned za mostem odbočíme doprava. Po silnici pokračujeme až k vjezdu do Langenbachu, kde musíme nejprve překonat prudké stoupání. Na vrcholu obce odbočíme doprava do ulice Wildenfelser Straße. Po 500 metrech se v zatáčce držíme vlevo vpravo. Po levé straně mineme pozemek s přídělem, pokračujeme po cestě a asi po 3 kilometrech překročíme železniční trať, kterou nyní sledujeme souběžně. Na zastávce Wiesenburg přejdeme železniční trať opět vlevo a krátce poté odbočíme za nádražím vpravo směrem k Silberstraße. Na konci T-křižovatky u sportovního hřiště odbočíme vlevo, přejdeme silnici B 93 a pokračujeme rovně do ulice Lindenallee, která ústí na štěrkovou cestu až do obce Haara. Odtud vede cesta z kopce do Wilkau-Haßlau pod dálničním mostem. Pokračujeme po silnici a poté odbočíme doprava na Kirchberger Straße. Po 300 metrech se vydáme rovně a před mostem přes řeku Zwickauer Mulde opustíme hlavní silnici. Držíme se u železničních kolejí. Krátce před vjezdem do Cainsdorfu přejdeme železniční trať vpravo a ihned odbočíme opět vlevo, aniž bychom změnili stranu. Odtud pojedeme na kole po promenádě Mulde v blízkosti řeky do centra Zwickau.