Nezaměnitelný Lilienstein je jedinou stolovou horou na pravém břehu Labe (při pohledu po proudu) v Národním parku Saské Švýcarsko. Je viditelný z mnoha vyhlídek v Labejském pískovcovém pohoří a tyčí se hned vedle Königsteinu. Tyto dva monumentální horské giganty odděluje pouze Labe.
Jeho výstup si nenechal ujít ani August Silný. Obelisk z roku 1708 dodnes připomíná památnou přítomnost panovníka na vrcholu. Výstup z údolí Labe je krátký, ale také náročný. Odměnou je však fantastický výhled do dálky z vrcholové plošiny.
Výchozím bodem vaší túry je město Königstein. Trajekt vás přepraví na druhý břeh Labe do čtvrti Halbestadt. Řiďte se modrým značením. Hned mezi domy vede nahoru velmi strmá stezka. Dále se pokračuje téměř bez stoupání po „Kirchwegu“ podél okraje lesa a po strmém srázu nad Labem. Tak se dostanete k Sellnitz, staré poustevně.
Na louce se nachází řada stanovišť věnovaných přírodě. Vyměňte na chvíli mobilní telefon za „stromový telefon“ nebo si na stezce pro bosé nohy vyzkoušejte různé typy povrchu. Určitě zde najdete i místo na piknik, kde načerpáte síly pro výstup.
Nyní se terén výrazně zvedá. Severní výstup na Lilienstein je krátký, ale náročný a vede po kamenných schodech a železných žebřících těsně podél skály nahoru. Na rozlehlé vrcholové plošině vede okružní stezka se schody, žebříky a rošty k četným úchvatným výhledům do všech směrů. Ať už se jedná o výhled na Rathen a Bastei na severu, na pevnost Königstein a Pfaffenstein na jihu, nebo na východ, přes Bad Schandau a Labe až k Schrammsteinen a Zirkelsteinu.
Na vrcholové plošině se nachází také horská hospoda a dva historické obelisky. Dolů se vine méně strmý jižní sestup lesem. Polní cesta vás dovede k hotelu Lilienstein. Vpravo za jeho parkovištěm vede turistická stezka dolů směrem k trajektu Königsteiner Fähre.